[实用新型]一种巡检机器人的摆臂总成

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人的摆臂总成，包括安装平台和摆臂，安装平台一侧加工有装配槽，安装平台的装配槽内设置有支撑外壳，摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机，摆臂为中空的伸缩杆，支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，安装平台上设置有步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。本实用新型具有垂直至水平状态来回旋转的功能，当需要通过架桥部分时变换为水平状态并轻松通过，当需要采集环境信息时即切换为垂直状态即可，且不会影响摆臂的伸缩功能。