[实用新型]一种可变形的柔性抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种可变形的柔性抓取装置，包括变形机架、连接在变形机架上的抓取臂、用于驱动变形机架的变形推动机构和用于驱动抓取臂与变形机架相对运动的驱动机构，变形机架由四个机架壳组成，四个机架壳两两铰接；抓取臂包括臂架、设置在臂架上用于连接机架壳的连接件和与臂架呈夹角设置的臂尾，臂架与抓取块柔性连接；臂尾与导向轮柔性连接。本实用新型结构简单、设计合理，变形机架可根据被抓取物的形状改变形状，适用性高，抓取块与臂架柔性连接，导向轮与臂尾柔性连接，避免被抓取物损坏的问题，降低被抓取物的投入成本。