[实用新型]一种手腕结构、仿生手及仿生机器人有效
| 申请号： | 202020835371.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212653472U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种手腕结构、仿生手及仿生机器人，该手腕结构，包括：固定部以及活动连接于所述固定部内的旋转部，所述固定部和旋转部其中之一与手掌连接，另一个与机械臂连接，本实施例中旋转部与手掌相连接，固定部与机械臂相连接，驱动所述旋转部在固定部内进行多角度转动，以使所述手掌围绕机械臂进行同步转动，从而扩大了仿生手适用范围，便于用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手腕 结构 生手 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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