[实用新型]一种自动取货装置运行框架有效
| 申请号： | 202020835704.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212892060U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 柳华玮;赵轩;柳凯耀 | 申请（专利权）人： | 济南正耀信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 高小荷 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动取货装置运行框架，包括货架、设置在货架前侧的工字架结构和设置在工字架结构一侧的进货装置，货架与工字架结构呈平行设置，进货装置与货架以及工字架结构均呈90°设置；在工字架结构上配置有可在X、Y、Z轴运行的机械手，机械手包括支撑座，在支撑座上安装有可水平旋转的托盘，本实用新型采用上述结构，运行框架的传动形式采用齿轮齿条驱动方式，运行稳定，不易出现晃动的情况，设置操作简单，可以灵活机动的改变商品，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 运行 框架 | ||
【主权项】：
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