[实用新型]机械臂售饮机有效
| 申请号： | 202020836160.0 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN211979770U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李正端 | 申请（专利权）人： | 广州正峰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/00 | 分类号： | G07F13/00;G07F9/10;G07F17/32 |
| 代理公司： | 广州京远智库知识产权代理有限公司 44406 | 代理人： | 肇文丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械臂售饮机，包括底座、自由基座、箱体，所述箱体固定在底座上，所述自由基座活动设置在箱体的内部，所述自由基座的底部安装有竖向设置的推杆电机，所述推杆电机的推杆端连接有横向设置的连接板，所述连接板的底部铰接有呈矩阵设置的三个V型结构的夹爪，三个所述夹爪的外壁上均铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定在自由基座的底部，所述推杆电机的外部活动套设有横向设置的限位板，所述限位板的顶部两端均焊接有竖向设置的固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有转动座，从而便于调节机械夹爪的夹持力，且调节后夹持力不易发生改变，使得其能够夹持到物品，又需要一定操作技术支持，更好的迎合消费者需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂售饮机 | ||
【主权项】：
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