[实用新型]一种喇叭加工用机械手有效
申请号: | 202020837616.5 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212193198U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 朱国平;孙术安;牟宗鹏 | 申请(专利权)人: | 合威电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人: | 梁美珠 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种喇叭加工用机械手,包括底架和连接支杆,所述底架的上方安装有丝杆导柱,且丝杆导柱的内部贯穿有调节丝杆,所述调节丝杆的一侧连接有直线丝杆电机,所述丝杆导柱的上方连接有转向机构,且转向机构的上方安装有底柱,所述底柱的上方安装有宽度调节,且宽度调节的一侧安装有易拆安装机构,所述连接支杆位于易拆安装机构的上方。该喇叭加工用机械手设置有宽度调节,调节液压油缸能够有效的改变连接柱与底柱之间的夹角,或连接柱与连接支杆之间的夹角,以及通过调节螺帽沿调节螺杆的中轴线方向移动,能够有效的改变连接柱之间的夹角,以及能够有效的改变连接柱之间所构成的宽度。 | ||
搜索关键词: | 一种 喇叭 工用 机械手 | ||
【主权项】:
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