[实用新型]一种家用垃圾分类收集系统有效
| 申请号： | 202020844657.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN212173392U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴瑞明;蔡泽林;陈凯翔;陈凯旋;任聪杰 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00;B07C5/38 |
| 代理公司： | 宁波杭州湾新区大川专利代理事务所(普通合伙) 33342 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾分类收集系统，特别是一种家用垃圾分类收集系统，包括一个控制装置，其独立与图像识别系统、重力传感器、AGV小车、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及伺服气缸组件电连接；控制AGV小车沿其行进路线进行移动；接收图像识别系统的反馈信号，控制第三伺服电机驱动分拣筐沿第二丝杠滑块组件的第二丝杠往复移动、落位，并控制对应的伺服气缸组件驱动推板动作；接收任意一个或多个重力传感器的反馈信号，控制对应分拣箱的第一伺服电机驱动槽体在竖直方向上往复移动、落位，控制对应分拣箱的第二伺服电机驱动挡板绕其铰接轴往复旋转、落位。解决了家用垃圾分类装置自行走的技术问题，具备自动化程度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 垃圾 分类 收集 系统 | ||
【主权项】：
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