[实用新型]一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统有效
| 申请号： | 202020845570.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN213136773U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王子幼;胡斌;刘盛鹏;徐琰 | 申请（专利权）人： | 应急管理部上海消防研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，解决了现有机器人底盘不适用于不平整的底面、使用范围受限的弊端，其技术方案要点是包括有机器人本体、安装于所述机器人本体的两侧用于移动驱动的悬挂式驱动装置、用于驱动控制的控制装置；所述悬挂式驱动装置设置有四组且对称设置于所述机器人本体的两侧，每组所述悬挂式驱动装置之间相互独立；所述控制装置包括有四个固定安装于所述机器人本体且与所述驱动电机一一对应以独立进行驱动控制的电机驱动器，本实用新型的一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，不受地面平整度的影响，适用更广的使用范围，结构简单，稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 人员 跟随 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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