[实用新型]一种用于移液平台电夹爪

摘要

本实用新型公开一种用于移液平台电夹爪，包括安装板、至少两个以上的夹指、至少两个以上的从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、支撑轴和电机，夹指环形均匀安装在安装板上，夹指环围的中部形成安装空间，每个夹指均套接一从动同步带轮，同步带将所有的从动同步带轮环围连接起来，其中一个从动同步带轮连接在支撑轴的底端，支撑轴的顶端套接主动同步带轮，主动同步带轮连接电机。本案在实现实时抓取试管的基础上，还能配合多种操作，降低了移液平台将试管搬运到对应工序的次数，进一步提升了移液设备的工作效率，而且皮带轮传动驱动夹指以向心式旋转夹放试管，使得电夹爪在紧凑尺寸空间内有较大的夹取行程，能够兼容多种直径规格的试管。