[实用新型]一种工业机器人夹具安装机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人夹具安装机构，包括机械臂和夹具本体，所述机械臂的底部固定连接有连接板，所述夹具本体的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳两侧的底部均固定连接有横管，所述横管内腔远离固定壳的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板相对的一侧均固定连接有卡杆，所述连接板的两侧均开设有卡孔，所述卡杆相对的一端依次贯穿横管和固定壳并延伸至卡孔的内腔。本实用新型具备方便安装的优点，解决了现有的工业机器人夹具，通常采用螺栓方式对夹具进行固定，在进行安装时，需要工作人员用手持续抬动夹具，从而进行安装作业，该方式费时费力，且不便于使用者安装的问题。