[实用新型]一种用于机器人的升降底盘有效
| 申请号： | 202020859328.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212828760U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张星亮;史银花;左文艳;党丽峰;施琴;孙庭轩;沈子恒 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的升降底盘，包括支撑板，所述支撑板中间两侧设有主动轮，所述主动轮连接有驱动机构，所述主动轮之间通过转轴连接；所述主动轮两侧对应设有辅助转向轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与辅助转向轮和从动轮连接；升降装置，所述升降装置设在支撑板上，所述升降装置分别连接有气泵，所述升降装置的底部设有万向轮；本实用新型通过三组轮子与升降装置的结合提高底盘通过性；本实用新型设置了间接齿轮与从动齿轮一和从动齿轮二的配合降低转速增大扭矩；本实用新型采用气缸对底盘进行升降，提高升降速度，减少底盘自然重量，提高移动的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 升降 底盘 | ||
【主权项】：
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