[实用新型]一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘有效
| 申请号： | 202020860788.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212763558U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 龙睿芬;刘华中;薛道荣 | 申请（专利权）人： | 北京奥普科星技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 黄凡凡 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶部具有向下倾斜延伸的斜面，斜面上自上而下依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上开设有沿左右方向间隔排布的若干第一通槽，第二支架和第三支架上均开设有沿左右方向间隔排布的若干第二通槽，第一通槽的开口方向与第二通槽的开口方向均朝上，第一通槽的大小与第一螺栓相对应，第二通槽的大小分别与第二螺栓及第一螺栓相对应，第一支架与第二支架的间距不大于第一螺栓的螺杆长度，第二支架与第三支架的间距不大于第二螺栓的螺杆长度。便于机器人的机械手抓取，可兼容不同大小、不同长度的螺栓，且可兼容附带垫片、隔套的螺栓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 机器人 自动 抓取 螺栓 托盘 | ||
【主权项】：
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