[实用新型]通过双轮差速实现舵轮功能的模块有效
| 申请号： | 202020860881.5 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212313269U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通过双轮差速实现舵轮功能的模块，包括：模块机架、轮组装置、编码器模块、固定架和回转支承；轮组装置包括两个驱动轮模块；驱动轮模块包括：驱动轮、减速机和驱动电机；编码器模块包括：编码器外壳、编码器本体和转轴；编码器本体安装至编码器外壳内；转轴转动连接至编码器本体；两个驱动轮模块的减速机均固定至固定架；编码器外壳的两端分别固定至两个减速机的外壳；固定架固定连接至回转支承的内圈且回转支承的外圈固定连接至模块机架；模块机架固定至移动机器人的外部机架；转轴的远离编码器本体的一端固定至模块机架。本实用新型提供的通过双轮差速实现舵轮功能的模块的结构紧凑，安装体积较小，驱动力较足。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 双轮 实现 舵轮 功能 模块 | ||
【主权项】：
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