[实用新型]自动吸料机械手有效
| 申请号： | 202020860952.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212372211U | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 龙跃辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市意泰智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 方玉叶 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化上下料设备技术领域，尤其涉及自动吸料机械手。本实用新型的自动吸料机械手，包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接。本实用新型的自动吸料机械手，可在水平面上吸取物料后，将物料在垂直面上上料。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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