[实用新型]一种工业用伸缩型复合机械臂有效

专利信息
申请号: 202020862436.2 申请日: 2020-05-21
公开(公告)号: CN212706849U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 杨威;徐拥华;顾志伟;洪宬;胡红红 申请(专利权)人: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02;B25J18/00;B25J15/08;B25J9/12
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 324000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种工业用伸缩型复合机械臂,包括控制室、第一主机械臂、第二主机械臂、第三主机械臂、第一主步进电机、第二主步进电机、第三主步进电机、第一次步进电机、第一次机械臂、转轴、挂钩、线圈铁块、线路、蓄电池、第二次步进电机、第二次机械臂、机械臂本体、隐藏机械臂,所述机械臂本体最右端设有一控制室,所述控制室内设有第一主步进电机,本实用新型提出的一种工业用伸缩型复合机械臂通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂,使得机械臂伸张距离更长,工作范围更广,提高了机械臂的工作效率,增加了机械臂的工作量。
搜索关键词: 一种 工业 伸缩 复合 机械
【主权项】:
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