[实用新型]一种用于管体抓取的机械手结构有效
| 申请号： | 202020864836.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212193199U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱丹 | 申请（专利权）人： | 江苏宇光精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市沭阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于管体抓取的机械手结构，其包括：可以通过插件插入管体内，此时，膨胀式球囊处于自然收缩状态，然后利用气管向膨胀式球囊内充气，使得膨胀式球囊充气而进行管体内壁的胀紧，实现管体的抓取，而且不会损伤管体，适用范围广泛。本实用新型所述的用于管体抓取的机械手结构，可以通过插件插入管体内，此时，膨胀式球囊处于自然收缩状态，然后利用气管向膨胀式球囊内充气，使得膨胀式球囊充气而进行管体内壁的胀紧，实现管体的抓取，而且不会损伤管体，可以用于内径较小管体的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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