[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车有效

专利信息
申请号: 202020866933.X 申请日: 2020-05-21
公开(公告)号: CN213112250U 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 申请(专利权)人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
主分类号: B66C7/00 分类号: B66C7/00;B66C11/00;B66C9/02;B66C13/16
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 颜希文;黄华莲
地址: 518118 广东省深圳市坪*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及自动引导车技术领域,公开了一种吊装式轨道AGV小车,其包括:车架;升降结构,其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置,所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动,所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳,所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上,所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方,所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接;行走组件,其设于所述车架;视觉检测系统,其设于所述车架。本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车,以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。
搜索关键词: 一种 吊装 轨道 agv 小车
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