[实用新型]一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构有效
| 申请号： | 202020872745.8 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212212284U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑辉;陶东东;阮欣琪;金卫平 | 申请（专利权）人： | 因而克智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;A01K31/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州天祺专利代理事务所(普通合伙) 33331 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 318058 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构，包括机架以及滑移连接在机架上的悬臂，机架与悬臂之间设置有滑动驱动件。通过滑动驱动机构驱动悬臂滑动，以此改变喷头位置，获得更大的清洗范围。同时，设置在机架上的转动驱动件可控制悬臂进行周向转动，用以对一次清理完成的牲畜圈进行二次清理，使得牲畜圈更为干净，提升了装有该伸缩臂机构的机器人的清洗效果。为机器人配备行走模块用以控制机器人自动行走，提升机器人的自动化。于行走模块上设置转台，通过转台控制机架周向转动，如此设置在机架上的喷头能够对牲畜圈进行再次清洗，提升清洗效果，且设置一转台能够改变喷头的运动轨迹，提升清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洗 机器人 及其 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
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