[实用新型]一种晶圆取料结构有效

专利信息
申请号: 202020876918.3 申请日: 2020-05-22
公开(公告)号: CN212485287U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 周李渊 申请(专利权)人: 长园半导体设备(珠海)有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/683
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 葛燕婷
地址: 519080 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种晶圆取料结构,包括真空吸板、直线模组、安装底板、摆动气缸、真空底座、传感器以及控制系统,直线模组、摆动气缸以及传感器与控制系统电性连接,安装底板安装于直线模组,摆动气缸固定安装于安装底板,真空底座转动安装于摆动气缸,真空吸板安装于真空底座,传感器检测工位是否存在晶圆,当工位有晶圆时,控制系统驱使直线模组带动真空吸板沿直线运动靠近工位,控制系统驱使摆动气缸带动真空吸板转动使真空吸板转动至工位吸附晶圆,将晶圆从工位取出,当工位没有晶圆时,控制系统不输出指令,通过上述设计,晶圆取料结构能够在料盒之间间距很小的情况下,智能判断物料有无并且快速取料,取料时不污染光刻面并且晶圆不破碎。
搜索关键词: 一种 晶圆取料 结构
【主权项】:
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