[实用新型]一种具有多节点触觉压力传感机器人手有效
| 申请号： | 202020880201.6 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN212193203U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘亦帆;刘熙俊;刘华军 | 申请（专利权）人： | 深圳市繁华物创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518111 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多节点触觉压力传感机器人手，包括机械手、转轴和安装块，所述机械手的外侧下方设置有转轴，所述转轴的外侧下方设置有安装块，所述机械手的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有电路板本体，所述安装槽的上表面均开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有密封盖，所述密封盖的外侧均开设有散热孔，所述电路板本体的外侧均设置有连接线，且连接线的一端设置有连接头，同时连接头与吸附磁铁配合安装，所述连接头的外侧设置有压力传感器本体，所述转轴设置在机械手的外侧下方。本实用新型，内部的连接头具备面焊接功能，并且在于相邻装置进行安装时，稳定性较佳，使用极其便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 节点 触觉 压力 传感 机器 人手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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