[实用新型]俯仰传动机构和机器人有效
| 申请号： | 202020883658.2 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212170406U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张士鹏;陈春生 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蔡梦媚 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种俯仰传动机构和机器人，俯仰传动机构包括安装支架、转动轴、驱动组件和弹性件。转动轴可转动地设在安装支架上，机器人的转动部件适于与转动轴连接以与转动轴同步转动；驱动组件设在安装支架上，驱动组件与转动轴连接以驱动转动轴转动；弹性件的一端与安装支架连接，弹性件的另一端与转动轴连接以常驱动转动轴沿指定方向转动。本实用新型的俯仰传动机构，通过设置弹性件，让弹性件的一端与安装支架连接，弹性件的另一端与转动轴连接，使弹性件可以与驱动组件共同驱动转动部件转动，由此，在驱动相同负载的转动部件时，有弹性件的辅助力可以减小驱动组件的动力输出，可以节约驱动组件的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 传动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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