[实用新型]一种新型高压线巡检机器人行走结构有效
| 申请号： | 202020884301.6 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212098838U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李文静;刘国红;曹福来 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;H02G1/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型高压线巡检机器人行走结构，包括机体、活动板、辅助轮、水平轮、固定销和承重轮，通过在机体内部上端设置了辅助调节装置，通过打开锁紧机构恢复双向螺纹杆活动状态，通过旋钮带动双向螺纹杆进行转动，使滑块在双向螺纹杆外表面进行相向或相反方向滑动，滑块带动固定杆进行活动，固定杆带动活动板进行活动，达到调节活动板的效果，通过在双向螺纹杆外表面右端设置了锁紧机构，通过顺时针转动握把，握把带动锁紧杆在锁紧槽内部向下活动，带动闭合口逐渐闭合，使闭合口对双向螺纹杆进行锁紧，达到锁紧双向螺纹杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 高压线 巡检 机器人 行走 结构 | ||
【主权项】：
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