[实用新型]一种带有自动避障功能的机器人有效
| 申请号： | 202020887176.4 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212146456U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 洪露;罗庆云;任长安;刘文华;张三华 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，尤其为一种带有自动避障功能的机器人，包括设有采集机构的机构主体，所述采集机构底部固定连接有插接块，所述机构主体内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述电机与外部电源电性连接，所述机构主体内滑动连接有滑块；通过电机带动丝杆正转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动上升，从而将滑块的位置升高，通过电机带动丝杆反转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动下降，从而实现调节采集机构的高度位置，从而可适用于更多环境，提高了适应性，且通过滑动块和卡接槽的卡接配合方便于对插接块的拆卸，方便于后期后采集机构的维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 自动 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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