[实用新型]一种履带式起重机焊接机器人有效
申请号: | 202020887281.8 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN212265008U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 是旺道 | 申请(专利权)人: | 江苏新合力传热设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种履带式起重机焊接机器人,包括底座,所述底座上垂直固定有两个支架,所述支架之间水平固定有电动滑轨,所述电动滑轨上滑动设置有电动滑块,所述电动滑块上垂直固定有气缸,所述气缸的活塞轴上固定有焊接机,左侧的支架上水平固定有第一电机,所述第一电机的输出轴上水平连接有连接杆A,所述连接杆A贯穿于支架并与压板固定连接;本实用新型结构设计合理,使用方便,采用斜齿轮相互啮合的方式组成夹紧结构,该种结构操作方便,成本较低,能够快速的将大型的履带式起重机零部件进行固定,配合顶部的焊接机能够高效的进行焊接操作,同时利用单侧的电机能够完成起重机零部件的翻转操作,从而实现无死角焊接的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 起重机 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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