[实用新型]一种无人供给系统

摘要

本实用新型提出一种无人供给系统，包括自动分配仓、第一机械臂、自动打包机、RGV轨道式移动机器人、移动轨道、货架组和第二机械臂，货架组包括多个货架单元，相邻的两个货架单元之间设有至少一个第二机械臂；第二机械臂包括：第一水平滑轨、第一滑套、第二水平滑轨、第二滑套、垂直滑轨、第三滑套、拾取杆、真空吸嘴和围挡，第一水平滑轨、第二水平滑轨和垂直滑轨彼此垂直设置，第一滑套与第二滑套固定连接，拾取杆与第三滑套水平可移动连接，第一传送带的进料端设于第二滑套的正下方，真空吸嘴设于拾取杆两端端面上，第一传送带的出料端设有出料门。本实用新型通过设置第二机械臂，既可以简化取货机器人的结构，又有助于提高拾取效率。