[实用新型]一种旋转码垛机械手的减速机构有效
| 申请号： | 202020892096.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212768607U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张建 | 申请（专利权）人： | 天津恒美智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及旋转码垛机技术领域，尤其涉及一种旋转码垛机械手的减速机构，包括底座、立柱和悬臂，所述立柱通过转盘安装于底座上，转盘内设置有回转支承，回转支承的外齿圈啮合连接有由旋转电机减速机驱动的齿轮，且回转支承的内圈与转盘连接固定，所述立柱的一侧通过提升电机减速机安装有导轨，悬臂的一端安装有滑块，滑块滑动置于导轨上，悬臂的内部安装有同步带轮，同步带轮上安装有同步带，同步带的一侧连接有夹具座板。相比于现有技术，本实用新型通过将旋转码垛机的夹具减速机替换为RV减速机，使得其精度得到了更好的保证，并使其在反复的回转运动后仍能进行较为精确的定位，从而大大提高了设备的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 码垛 机械手 减速 机构 | ||
【主权项】：
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