[实用新型]一种机器人空间位置调节发动装置电机有效
申请号: | 202020895214.0 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN212241049U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 杨媛毅 | 申请(专利权)人: | 毅飞星河(天津)智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市东丽区东丽湖汇智北道与汇*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人空间位置调节发动装置电机,涉及机器人技术领域。该机器人空间位置调节发动装置电机,包括底垫板,底垫板外表面的顶部开设有两个条形槽杆。该机器人空间位置调节发动装置电机,当电机左右移动时,通过两个伸缩杆其中两个滑动柱在条形槽中移动,从而带动其顶部的物体和电机进行左右移动,当电机需要进行旋转时,可以通过驱动装置带动电机底部的轴承进行旋转,当电机需要进行上下移动时,通过驱动装置带动电机,可以利用到复位弹簧复位时的弹力,从而减轻电机对驱动物体的压力,当电机下降时,通过复位弹簧伸展时的拉力,来对电机下降形成阻力,保护电机不受损伤,还达到电机在一定空间内灵活度增大。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 空间 位置 调节 发动 装置 电机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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