[实用新型]卸船机定位系统

摘要

本实用新型公开了卸船机定位系统，包括卸船机、抓斗、卸船机大臂、大车定位装置、卷筒缆绳、卷筒缆绳检测装置、差分定位天线、小车定位装置、小车、无线基站、散货船舱、大车，大车安装在卸船机的底部，抓斗与小车连接，卷筒缆绳的一端与抓斗连接，卷筒缆绳的另一端与卷筒缆绳检测装置同轴连接，大车定位装置、小车定位装置、卷筒缆绳检测装置都具有编码检测单元，无线基站安装在小车上，散货船舱位于抓斗的下方，抓斗内设有抓斗定位模块，无线基站与抓斗定位模块无线连接。本实用新型实现了对抓斗实时位置的坐标定位，使得卸船机能够全自动化作业，大大提高了工作效率。