[实用新型]一种激光雷达和组合惯导协同的无人船目标识别测量装置

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达和组合惯导协同的无人船目标识别测量装置，涉及无人船航行技术领域，包括无人船和识别测量装置，所述识别测量装置安装在所述无人船内，所述无人船包括船底、甲板和推进器，所述推进器安装在船底的尾部，所述识别测量装置部分放置在船舱内，所述识别测量装置包括控制器、雷达、视觉采集器、激光收发器和信号处理模块，该识别测量装置能够准确测量识别无人船在形式过程中遇到的物体，并根据识别的物体判断是否需要进行避障处理，并自行规划和更新避障路线，实现无人船的自主避障航行。