[实用新型]无人驾驶叉车

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶叉车，包括驱动装置、升降装置、叉子、配重块、感知装置、控制装置和通讯装置；感知装置用以获取叉车状态；叉子与升降装置连接，升降装置带动叉子做垂直方向的运动；驱动装置包括移动装置和转向装置，转向装置连接移动装置，转向装置能带动移动装置进行360度转向；升降装置设置在移动装置的一侧，配重块设置在移动装置的另一侧；控制装置电连接移动装置、转向装置、升降装置、感知装置和通讯装置，通讯装置用以与后台系统连接；本实用新型实现了无人驾驶叉车；而且叉车在转弯的时候就不存在转弯半径，能够降低运输通道的宽度要求，能够节约厂房空间，提高厂房空间利用率。