[实用新型]一种带识别转向的送料装置

摘要

本申请公开了一种带识别转向的送料装置，包括龙门架，龙门架跨设在产线上方，在龙门架的前端设置有工业相机，龙门架上还设置有至少一个旋转机构，工业相机与现场控制器的旋转机构与现场控制器的控制输出端相连，其中，旋转机构包括旋转电机、固定架、气动阀杆和吸附头，旋转电机的转动轴与固定架相连，气动阀杆设置在固定架上并可竖直移动，吸附头固定在气动阀杆的底端。本申请能够对于零件的状态进行工业相机的拍照识别，基于视觉识别的结果，现场控制器控制旋转机构工作，可将不良品剔除，也可针对良品零件进行位置调整，调整成标准状态进行放置，便于后续工位的智能机器人进行直接抓取使用，有效提高工作效率。