[实用新型]一种带集成夹具的机械臂有效
| 申请号： | 202020911293.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212825432U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 | 申请（专利权）人： | 苏州力朗瑞西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带集成夹具的机械臂，包括机械臂；转盘，固定于机械臂的末端，转盘具备绕自身轴线的转动自由度，转盘呈矩形状，转盘的边沿装配有若干个夹具，夹具的延伸方向与转盘自身轴线垂直，相邻边沿上各自夹具的延伸方向相互垂直；传感器，装配于转盘上背离机械臂的一面，传感器与机械臂末端固定一体，传感器包括从上至下依次布置视觉传感器、照明灯，视觉传感器、照明灯的朝向始终竖直朝下，照明灯呈环形，照明灯的中心具备供视觉传感器自身轴线穿过的通孔。采用此实用新型转盘自转，让不同的夹具来朝向下方的产品，方便快速调整不同规格的夹具，免去机械臂的回程时间，一个视觉传感器、照明灯可以服务所有的夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 夹具 机械 | ||
【主权项】：
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