[实用新型]一种机械臂结构及机器人有效
| 申请号： | 202020912022.6 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212170491U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冯巧妮;周昱明;熊吉光;曹辉;曹多美 | 申请（专利权）人： | 达若智能系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械臂走线布置领域，具体涉及一种机械臂结构及机器人，设置于该机器人的机械臂结构包括：第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，每个支座分别形成有内走线通道，第一支座与第二支座形成转动副，第三支座与第四支座形成转动副；第一节臂、第二节臂和第三节臂，每个节臂分别形成有内走线通道，第一节臂的一端与第一支座连接，第二节臂连接在第二支座和第三支座之间，第三节臂的一端与第四支座连接；第一支座上设有第一穿孔，第二节臂的一端设有第二穿孔、另一端设置第三穿孔，第四支座上设有第四穿孔；依次沿各内走线通道布置的管线，管线从第一穿孔穿出并从第二穿孔进入、从第三穿孔穿出并从第四穿孔进入，以绕开转动副。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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