[实用新型]一种薄板可调式弧形搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动架、机械臂和抓手，机械臂底端连接移动架顶端，机械臂顶端连接抓手，第一外杆与第二外杆之间通过内杆进行卡套连接，从抓杆跟着套杆伸缩，将上下拿压板撑开，使得抓手可根据物体大小改变拿压板之间的距离，进行收缩套杆和从抓杆，抓手抓紧物体，接触物体时拿压板易刮伤物体，在拿压板表面设置保护层，使得设备在接触物体时，保护层减少拿压板的剐蹭，保护了物体的完整性，在机械臂底端设有转盘，电机带动转轴进行转动，转轴促使从动盘转动，使得机械臂能够进行旋转，多方位灵活运用抓手。