[实用新型]一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置

摘要

本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置。一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，包括具有敞口结构的罩体，所述罩体上设置有连通罩体内部的气管，所述罩体内部安装有用于支撑所述罩体的支撑架，所述罩体上还设置有用于夹持物体的软体夹爪，所述软体夹爪与所述罩体形成一密闭的空腔。在本实用新型中，接触被夹持物的只有软体夹爪，可以有效防止夹持装置工作时损坏被夹持物；本装置采用抽真空负压的方式，避免采用充气膨胀的方式夹紧物体时，充气过度或失控而导致软体夹爪爆破的问题，有效保护整体装置。