[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪有效

专利信息
申请号: 202020914705.5 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN212502786U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 陈鹏;张吉;高文超;阮春晖 申请(专利权)人: 浙江和生荣智能科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B25J15/08
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 潘云峰
地址: 318000 浙江省台州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪,包括固定板;主导轨安装在固定板一侧表面,且主导轨上设有滑板,滑板通过夹爪驱动机构控制沿主导轨滑动;上夹爪导轨设置在滑板表面与主导轨平行设置;上夹爪通过安装块安装在上夹爪导轨上;导杆与主导轨平行设置在上夹爪上方,一端通过固定座安装在滑板上,另一端插入安装块中,导杆上套设有缓冲弹簧;下夹爪固定在固定板上,且下夹爪与上夹爪配合夹持鞋底。本实用新型在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧,同时在取放前后厚度不一的鞋底时,也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在,保证两端均被夹紧,避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生。
搜索关键词: 一种 自动化 制鞋 生产线 鞋底 取放料 手爪
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