[实用新型]机器人末端电动换刀系统有效
| 申请号： | 202020916576.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN212286834U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李峭棘;苏云峰 | 申请（专利权）人： | 大连坤达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新技术产业园区七*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人末端电动换刀系统，包括机器人手臂，机器人手臂的末端设置有机器人末端连接法兰，机器人末端连接法兰通过螺栓安装有连接法兰盘，连接法兰盘安装在电动执行器上，电动执行器的后端面安装有支架，支架上安装有定位相机及光源，电动执行器的下端面安装有刀柄定位环，刀柄定位环上安装有刀具芯片读取器，电动执行器上设置有刀柄夹爪A和刀柄夹爪B，刀柄夹爪A和刀柄夹爪B均通过开合机构安装在电动执行器上。本实用新型的机器人末端电动换刀系统，使用电动控制可实现对刀柄的精确夹持，对于类似自动搬运车等无压缩空气源的场合，该机器人末端电动换刀系统实现了对刀柄的精确定位及夹紧，为机器人刀柄更换提供了可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 电动 系统 | ||
【主权项】：
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