[实用新型]一种大型零件喷砂用机器人喷砂房有效
申请号: | 202020918917.0 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212420946U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王岩卿;杨超;李建 | 申请(专利权)人: | 洛阳海凝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24C3/04 | 分类号: | B24C3/04;B24C9/00 |
代理公司: | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人: | 蔡佳宁 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种大型零件喷砂用机器人喷砂房,包括机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人、自行平车系统;吊装机器人、侧装机器人活动设置在机器人行走轨道系统上,沿机器人行走轨道系统做水平运动;自行平车系统包括自行平车导轨、自行平车;自行平车导轨固定设置在地面;自行平车活动设置在自行平车导轨上,沿自行平车导轨做水平运动;机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人均设置在喷砂房内;自行平车导轨一部分设置在喷砂房内,另一部分延伸至喷砂房外;本大型零件喷砂用机器人喷砂房的吊装机器人、侧装机器人相互配合,其运动空间包络面包括了待喷砂零件的所有外观面,整体工作效率得到极大提高,满足了大型零件喷砂大批量实际生产的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 零件 喷砂 机器人 | ||
【主权项】:
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