[实用新型]一种纸箱抓取装置

摘要

本实用新型公开一种纸箱抓取装置，基座平台的下方转动设置抓箱基板，抓箱基板上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘，可带动纸箱同步翻转；吸附时纸箱开口朝向水平方向，抓箱吸盘与纸箱朝上的侧面接触吸附；基座平台上设置翻转驱动装置，翻转驱动装置能够带动抓箱基板翻转，使纸箱从开口水平的状态翻转到开口倾斜向下的状态，用于与倾斜向上的储料盒相互套装，储料盒与纸箱尺寸相匹配，当纸箱与储料盒相互套装后，纸箱向下翻转，使软袋从储料盒中转移到纸箱，使软袋呈竖直放置的状态；由于软袋装箱的过程中略微倾斜，大致保持水平状态，因此厚度较小，装箱所占用的空间较小。