[实用新型]一种复合码垛机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手，包括抓取装置和顶板，抓取装置包括抓取装置一和抓取装置二，抓取装置一和抓取装置二均包括两根平行设置的滑轨，两根滑轨之间设有液压缸，滑轨上滑动连接有滑块，滑块之间通过连接块连接，液压缸的活塞杆与连接块连接，滑轨下端面左端设有固定板，滑块下端面设有夹紧板，顶板下端面设有滑槽，滑槽内设有螺纹杆，滑槽内滑动连接有活动块，顶板正面设有电机，活动块下端面设有连接板一，顶板下端面滑槽后侧设有连接板二，连接板一与抓取装置一的滑轨连接，连接板二与抓取装置二的滑轨连接。本实用新型的优点在于：抓手结构灵活可调、可对不同大小物品进行稳定抓取。