[实用新型]一种多轴防爆喷涂机器人有效
申请号: | 202020929448.2 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN213000764U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 别军义;赵义;别松涛 | 申请(专利权)人: | 昆山独角兽机器人有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B14/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多轴防爆喷涂机器人,包括工作台,所述工作台上端开设有通槽,通槽内穿插有横杆,横杆套设有承载板,承载板下端四周装设有收集口,收集口下端通过接管接有负压风机,工作台上端装设有转台,转台上端转动连接三号臂,三号臂一端转动连接二号臂,二号臂一端转动连接一号臂,一号臂下端转动连接喷头,转台下端固定装设有半齿轮,半齿轮右端啮合主动齿轮,且半齿轮与主动齿轮装设在工作台内部,工作台下端固定安装有伺服电机,主动齿轮安装伺服电机输出轴上。本实用新型能够将雾状涂料及时收集,防止空气中涂料浓度增加遇火花发生爆炸,通过多轴和转动机构实现喷涂灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 防爆 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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