[实用新型]水上清污机器人的平衡系统有效
| 申请号： | 202020929902.4 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212605691U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 贺伟;丁力;徐国泉 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利智能装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63B39/03;E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了水上清污机器人的平衡系统，属于水上清污技术领域，浮体底部设有空腔，且空腔的四个角位置分别设有左前水箱、右前水箱、左后水箱和右后水箱；抽水分配阀管组用于选择从左前水箱、右前水箱、左后水箱、右后水箱中的全部或部分水箱抽水；送水分配阀管组用于选择向左前水箱、右前水箱、左后水箱、右后水箱中的全部或部分水箱送水；抽水分配阀管组的出水口和送水分配阀管组的进水口通过第一抽水管连接；第一抽水管上设有第一抽水泵。本实用新型的水上清污机器人的平衡系统，能够保证水上清污机器人随时保持平衡，能够根据承载的变化调整至最佳稳定位置，而且可靠性好，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 机器人 平衡 系统 | ||
【主权项】：
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