[实用新型]一种钢筋笼抓取机械手有效
申请号: | 202020936219.3 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212668486U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 伍绍彬;陈开银;朱红武;彭鸽 | 申请(专利权)人: | 湖南宇环智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 周孝湖 |
地址: | 410000 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢筋笼抓取机械手,包括平移导轨、竖向支撑梁、抓取夹具组件和两根承载导轨,平移导轨滑动设置在两根承载导轨之间,竖向支撑梁滑动设置在平移导轨上,平移导轨上设有驱动竖向支撑梁上下升降的升降驱动机构,抓取夹具组件包括夹具架,夹具架转动安装在竖向支撑梁的底部,夹具架的底部平行设置有多根夹爪滑轨,夹爪滑轨上滑动设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板,第一夹爪安装板上升降安装有第一夹臂,第一夹臂上升降安装有第一压板,第二夹爪安装板上升降安装有第二夹臂,第二夹臂上升降安装有第二压板。该钢筋笼抓取机械手能够有效降低钢筋笼搬运过程的劳动强度,提高工作效率,钢筋不易变形,能保证安装精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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