[实用新型]一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料无人车，包括无人车。其中，无人车的顶部设置有电脑盖板以及入料口，电脑盖板底部设置有行车电脑，入料口处设置有入料挡板，无人车的前端设置有摄像头，无人车的侧面均匀设置有多处卸料口，卸料口的顶部设置有卸料挡板，卸料口的外侧设置有卸料滑道，无人车的底部设置有四处滑轮，无人车的内侧顶部设置有储料腔，入料口和卸料口均与储料腔相贯通，储料腔的底部设置有称重传感器，无人车的内侧底部设置有电动机以及蓄电池。本实用新型主要运用计算机视觉技术识别轨迹线中标识牌及障碍进而在养殖场完成自动送料，其卸料部分采用物理方式滑动卸料，其能源消耗低，其后期维护保养成本较低。