[实用新型]一种杯型谐波减速机

摘要

本实用新型公开了一种杯型谐波减速机，目的在于通过改进杯型谐波减速机的结构，使得其精度和可靠性得到保证，加工难度降低。其包括波发生器、杯型柔轮、交叉滚子轴承内圈、滚珠、刚轮连接件，所述杯型柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿。发明人对杯型谐波减速机的组成部件进行了结构改进，采用了全新的刚轮连接件作为杯型谐波减速机的一部分，将原有的交叉滚子轴承外圈与刚轮采用一体设计。本申请通过对杯型谐波减速机结构的改进，减少了装配所带来的系统误差，避免了在交叉滚子轴承外圈、刚轮上分别设置相应的安装孔，简化了加工工序，有利于保证杯型谐波减速机的稳定性和精确性。