[实用新型]一种玻璃加工车间输送机械手有效
申请号: | 202020941491.0 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN211466438U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 陈彦弛;魏朝辉 | 申请(专利权)人: | 佛山市亮星玻璃科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 陈俊钊 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻璃加工车间输送机械手,包括支撑立柱、转臂、升降气缸以及机械手主体;该转臂上设置有沿转臂长度方向延伸的导轨,所述导轨上滑动连接有滑块,所述滑块枢接有转动连接件;所述升降气缸的活塞杆端部与转动连接件固定连接同时该升降气缸的缸体下端与所述机械手主体连接;所述机械手主体上设置有真空吸盘。转臂可绕支撑立柱转动此外机械手主体可通过滑块的带动沿转臂滑动,使机械手主体可在以支撑立柱为圆心,以转臂长度为半径的区域内任意移动输送玻璃,同时通过升降气缸的升降作用可带动玻璃升降至所需位置上,而升降气缸与滑块之间通过转动连接件的连接可实现升降气缸自转从而调节玻璃的角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 加工 车间 输送 机械手 | ||
【主权项】:
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