[实用新型]建筑模具安装机器人有效
| 申请号： | 202020943220.9 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN212497788U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 蓝贝湾（广东）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J18/00;E04G19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种建筑模具安装机器人，其包括一基台，基台上设置有行走机构、定位机构、机械臂、转动机构和调整机构；定位机构包括安装在基台上的至少两螺杆式直线步进电机，基台上开设有供直线步进电机的螺杆进出的通孔，直线步进电机可带动螺杆上下运动，以与预埋在基台下方的支撑面上的螺母连接或分离；机械臂包括前端和后端，后端安装在转动机构上，前端可相对后端做俯仰运动；前端还设置有用于抓取模具的抓手；调整机构安装在机械臂的前端，并与抓手连接，用于调整抓手抓取到的模具的姿态。采用上述机器人，在建筑施工场地，可代替人工完成模具的抓取、姿态调整和放置工作，从而高效地自动完成模具的安装工作，工作效率高，节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 模具 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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