[实用新型]一种六轴工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种六轴工业机器人，包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，所述旋转座上固定安装有支架，所述支架的上端铰接安装在固定板上，所述下臂竖直安装在固定板上，所述下臂的顶端铰接安装上臂，所述旋转臂的一端可旋转的设置在上臂的一端，所述旋转臂的另一端摆转设置有腕臂，所述腕臂的另一端固定安装操作头，所述旋转座与固定板之间安装有液压杆一，所述固定板与上臂之间安装有液压杆二。该种六轴工业机器人，增添了支架设置，支架与液压杆一和下臂和液压杆二都采用了独立设置，牢固的结构大幅的提高了六轴工业机器人的承载能力。