[实用新型]吊盘抓取装置有效
| 申请号： | 202020952393.7 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212601874U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟新;蔡麟;梁骁军;郎宁卡 | 申请（专利权）人： | 无锡巨一同创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 朱锦国 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了吊盘抓取装置，包括吊盘轴，吊盘轴为中空结构，吊盘轴连接有铰接块组件，铰接块组件可伸出或回缩于吊盘轴的外壁，吊盘轴内设有可上下移动的控制轴。本实用新型在抓取盘具时，将吊盘轴插入盘具的中心孔内，通过上下移动的控制轴驱动铰接块组件的伸出或回缩，铰接块组件伸出吊盘轴的外壁时，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面的下表面，从内部吊起盘具，设备所占空间小，在盘具吊起移动的过程中，从内部吊起盘具较从外侧抓取盘具更稳定，为了提供设定的通用性，将铰接块组件设置成多组。 | ||
| 搜索关键词： | 吊盘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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