[实用新型]适用于Python语言环境的机器人控制器有效
申请号: | 202020952454.X | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN211826986U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈大方 | 申请(专利权)人: | 上海市金山区青少年活动中心 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201500 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种适用于Python语言环境的机器人控制器,包括:显示部件、主控部件、驱动部件、UART接口以及7P插针连接部件;所述显示部件与主控部件通过UART接口相连接;所述主控部件通过7P插针连接部件与驱动部件相连接;所述7P插针连接部件包括:PWM信号连接线、电池电量信号线以及电源线;所驱动部件包括:马达驱动构件;所述马达驱动构件与PWM信号连接线相连;所述PWM信号连接线与主控部件相连接;所述主控部件与电池电量信号线相连;所述主控部件与电源线相连。本实用新型的布局合理,基于本实用新型搭建后的硬件平台,软件编程不需要专业的开发软件门槛低,是一款高性能、易上手的机器人控制器。 | ||
搜索关键词: | 适用于 python 语言 环境 机器人 控制器 | ||
【主权项】:
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